Valivá ložiska se dělí na kuličková ložiska a válečková ložiska na základě valivé síly jejich součástí.
Valivá ložiska podporují rotující části prostřednictvím valivého kontaktu mezi jejich hlavními součástmi. Různá válečková ložiska vydrží různé radiální a axiální síly. Výběr válečkových ložisek by měl být založen na konkrétních pracovních podmínkách.
Valivá ložiska zahrnují hlavně samonaklápěcí{0}}valečková ložiska, axiální-naklápěcí válečková ložiska, kuželíková ložiska a válečková ložiska.